Ngày 5/2/1927, Tổng Thư ký của Liên đoàn Bóng đá Thế giới (FIFA) Henri Delaunay (người Pháp) đã đề xuất ý tưởng về một giải vô địch bóng đá châu Âu (EURO) nhưng ý tưởng này đã không được Liên đoàn Bóng đá thế giới (FIFA) ủng hộ, vì lúc đó chỉ còn 3 năm nữa là World Cup đầu tiên được tổ chức tại Urugoay. Cuộc chiến tranh thế giới không chỉ làm gián đoạn World Cup mà còn làm tạm ngưng ý tưởng của ông Henri Delaunay.
Tuy nhiên, tại cuộc họp toàn thể Liên đoàn Bóng đá châu Âu (UEFA) vào năm 1957, ý tưởng của ông Henri Delaunay đã được gợi lại và lập tức nhận được sự ủng hộ của các thành viên trong liên đoàn. Điều đáng buồn là “cha đẻ” của giải đấu, ông Henri Delaunay lại không có dịp được chứng kiến “đứa con” của mình ra đời.
Ông mất vào năm 1955. Và con trai của ông, Pierre Delaunay, lúc đó đang là Tổng Thư ký Liên đoàn Bóng đá Pháp đã tiếp tục sự nghiệp của cha mình. Trong cuộc họp của UEFA vào mùa xuân năm 1957 tại Cologne, Đức, các thành viên dự họp đã nhất trí tổ chức Giải vô địch bóng đá châu Âu.
Ngày 28/6/1957, cuộc họp giữa 26/29 thành viên UEFA đã đi đến nhiều quyết định quan trọng như xác định giải vô địch sẽ tổ chức vào những năm chẵn, xen kẽ giữa hai kỳ World Cup, vòng đấu loại của Giải EURO đầu tiên sẽ diễn ra từ mùa thu năm 1958 đến mùa hè năm 1960 và nước Pháp có công khai sinh ra giải có vinh dự là nơi tổ chức vòng chung kết. Tất nhiên, người ta cũng không quên ơn ông Henry Delaunay và lấy tên ông đặt tên cho cúp - Cúp Henry Delaunay, mà ngày nay chúng ta quen gọi là EURO Cup.
Song, tại thời điểm đó, khi Giải EURO đã được nhất trí tổ chức thì một số Liên đoàn bóng đá quốc gia ở châu Âu vẫn tỏ ra ngần ngại. Một số cường quốc bóng đá như Anh, Đức và cả Italia đã từ chối dấn thân vào một cuộc phiêu lưu mới ở châu lục. Ngoài nước Pháp, đương nhiên ủng hộ sáng kiến của Henri Delaunay, chỉ có Tây Ban Nha và đặc biệt là các nước Đông Âu chấp nhận thách thức mới này.
Trong tổng số 32 thành viên của UEFA, chỉ có 18 nước đăng ký tham gia. Cuối cùng UEFA quyết định tổ chức giải này dưới hình thức Cúp bóng đá, với những trận lượt đi và về. Chỉ từ vòng bán kết giải mới được tổ chức ở một nước đăng cai duy nhất.
Từ chỗ chỉ có 18 đội tuyển tham dự tại Giải EURO đầu tiên diễn ra vào năm 1960, số đội tham dự đến EURO 2000 (kể cả vòng đấu loại) đã lên đến 51 đội, nghĩa là tất cả 51 thành viên của UEFA đều đã tham gia đấu loại EURO. Do số đội tham dự không ngừng tăng lên, đặc biệt kể từ năm 1990, khi có thêm một loạt các nước ra đời do tách ra từ các nước liên bang ở Đông Âu, nên Vòng chung kết EURO ngày càng được mở rộng…