Đây là chuyến thăm song phương nước ngoài chính thức đầu tiên của lãnh đạo cấp cao Đảng, Nhà nước Việt Nam sau Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ XIII; đồng thời là chuyến công du nước ngoài đầu tiên của ông Nguyễn Xuân Phúc trên cương vị Chủ tịch nước, thể hiện sự coi trọng cao độ của Đảng, Nhà nước và nhân dân Việt Nam với mối quan hệ đặc biệt, hợp tác toàn diện Việt Nam-Lào. Chuyến thăm diễn ra sau hơn 1 tháng kể từ thời điểm Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Lào Thongloun Sisoulith thăm hữu nghị chính thức nước ta.
Tháp tùng Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Phu nhân trong chuyến thăm lần này có các Ủy viên Bộ Chính trị: Phó Chủ tịch thường trực Quốc hội Trần Thanh Mẫn; Bộ trưởng Bộ Công an Tô Lâm; Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Phan Văn Giang; Trưởng Ban Kinh tế Trung ương Trần Tuấn Anh. Cùng đi với Đoàn có Bí thư Trung ương Đảng, Chủ tịch Ủy ban Trung ương Mặt trận Tổ quốc Việt Nam Đỗ Văn Chiến.
Tham gia Đoàn còn có các Ủy viên Trung ương Đảng: Phó Thủ tướng Chính phủ Lê Văn Thành; Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung; Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn; Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Bộ trưởng Bộ Tư pháp Lê Thành Long; Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Nguyễn Chí Dũng; Bộ trưởng Bộ Công Thương Nguyễn Hồng Diên; Bộ trưởng Bộ Xây dựng Nguyễn Thanh Nghị; Ủy viên Thường vụ Quốc hội, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà; Thứ trưởng Bộ Công an Nguyễn Duy Ngọc.
Tháp tùng Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Phu nhân trong chuyến thăm lần này còn có Đại sứ Việt Nam tại Lào Nguyễn Bá Hùng cùng lãnh đạo một số ban, bộ, ngành, địa phương.
Trong chuyến thăm, các nhà lãnh đạo hai nước sẽ thảo luận về việc tiếp tục thúc đẩy quan hệ chính trị, ngoại giao, nhất là trong bối cảnh đại dịch COVID-19, để làm cơ sở quan trọng thúc đẩy quan hệ hợp tác giữa hai nước trong mọi lĩnh vực như thương mại và đầu tư; quốc phòng, an ninh; văn hóa; giáo dục đào tạo; y tế; Hợp tác quốc tế, khu vực, tiểu vùng. Chuyến thăm góp phần quan trọng vào việc giữ gìn truyền thống tốt đẹp và sự sinh động của quan hệ đặc biệt Lào - Việt Nam, mở ra giai đoạn mới trong quan hệ giữa hai Đảng, hai Nhà nước và Nhân dân hai nước.