Ông Vũ Mão sinh năm 1939 tại Hà Nội, quê gốc ở xã Hải Anh, huyện Hải Hậu, Nam Định. Ông từng là thiếu sinh quân học tại Quế Lâm (Trung Quốc). Ông đã trải qua quá trình hoạt động cách mạng, công tác ở nhiều lĩnh vực khác nhau.
Ông từng là Bí thư thứ nhất Trung ương Đoàn, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội, ủy viên Trung ương Đảng 5 khóa liên tục (từ khóa 5 đến khóa 9), ủy viên UB Thường vụ Quốc hội khóa 9, 10, 11.
Ông nghỉ hưu từ tháng 1/2008. Khi về nghỉ hưu, ông làm Chủ tịch Hội hữu nghị Việt Nam - Campuchia; Trưởng ban liên lạc cựu cán bộ Đoàn Thanh niên Trung ương; Trưởng ban liên lạc cựu thiếu sinh quân Việt Nam; Chủ tịch Câu lạc bộ cựu đại biểu Quốc hội.
Ông là một trong những người có vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy đổi mới hoạt động của Quốc hội với việc thay đổi lề lối hoạt động của Văn phòng Quốc hội như cho truyền hình trực tiếp các phiên họp, bỏ phiếu bằng máy,... Ông cũng đóng góp lớn vào hoạt động ngoại giao nghị viện, mở rộng hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam và nghị viện các nước trên thế giới, đúng vào thời điểm đất nước ta hội nhập.
Ông Vũ Mão còn được biết đến là một nhà thơ, nhạc sĩ với nhiều ca khúc tuyên truyền về hoạt động của Quốc hội, về đất nước và con người. Với báo chí, ông Vũ Mão là một chính khách cởi mở với nhiều bài viết, trả lời phỏng vấn, thông tin với báo chí.