Tuyên bố chung tái khẳng định tầm quan trọng của việc duy trì và thúc đẩy hòa bình, an ninh, ổn định, an toàn và tự do hàng hải, hàng không ở Biển Đông, cũng như sự cần thiết phải thực hiện tự kiềm chế việc tiến hành các hoạt động làm phức tạp hoặc gia tăng tranh chấp, ảnh hưởng đến hòa bình và ổn định, tránh các hành động có thể làm phức tạp thêm tình hình, thực hiện giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, phù hợp với các nguyên tắc được thừa nhận rộng rãi của luật pháp quốc tế, bao gồm UNCLOS 1982, Công ước này đề ra khuôn khổ pháp lý để triển khai tất cả hoạt động ở các đại dương và vùng biển.
Nhấn mạnh sự cần thiết duy trì và thúc đẩy môi trường thuận lợi cho việc sớm hoàn tất một Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) hiệu quả và thực chất phù hợp với luật pháp quốc tế, bao gồm UNCLOS 1982; nhấn mạnh việc thực thi đầy đủ và hiệu quả toàn bộ Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), hoan nghênh các sáng kiến xây dựng lòng tin như Bộ quy tắc tránh va chạm bất ngờ trên biển, GAME, Hướng dẫn tương tác trên biển, ADI và các hoạt động khác trong khuôn khổ DOC nhằm tăng cường thông tin liên lạc, xây dựng lòng tin và sự tin cậy lẫn nhau, giảm căng thẳng và nguy cơ xảy ra tai nạn, hiểu nhầm và những tính toán sai lầm trên không và trên biển;
Tuyên bố chung cũng nhấn mạnh sự ủng hộ đối với các hoạt động liên ngành và liên trụ cột nhằm thúc đẩy hợp tác giữa ba Trụ cột trong Cộng đồng ASEAN bằng việc chú trọng tạo môi trường an ninh thuận lợi vì sự bền vững trên tất cả các phương diện, bao gồm kết nối khu vực bền vững thông qua tăng cường kết nối trên biển, trên bộ, trên không, cũng như kết nối người dân.
