Theo AFP, vụ tấn công xảy ra vào chiều tối 4/8 (giờ địa phương), khi ông Maduro đang tham dự lễ kỷ niệm 81 năm ngày thành lập Lực lượng Vệ binh Quốc gia. Hình ảnh được phát trực tiếp lễ kỷ niệm cho thấy ông Maduro đã vô cùng bối rối khi một tiếng nổ bất ngờ vang lên, khiến khung cảnh trở nên hỗn loạn. Vụ việc đã khiến 7 binh sỹ bị thương nhưng ông Maduro may mắn không bị ảnh hưởng.
Ông Maduro cho rằng vụ việc là do phía Colombia gây ra. Tuy nhiên phía Colombia đã bác bỏ cáo buộc này.