Tại hội đàm, hai bên đánh giá cao quan hệ Đối tác Chiến lược Việt Nam - Malaysia có nhiều tiến triển vượt bậc sau 5 năm thiết lập; nhất trí tăng cường trao đổi đoàn cấp cao và các cấp; tiếp tục triển khai hiệu quả các cơ chế hợp tác song phương; và trao đổi, thống nhất lập trường trong các vấn đề khu vực, quốc tế cùng quan tâm.
Hai bên cam kết tiếp tục củng cố hợp tác kinh tế, thúc đẩy đưa kim ngạch thương mại hai chiều đạt mốc 15 tỷ USD hoặc cao hơn vào năm 2020, trao đổi các biện pháp tăng cường hợp tác trong các lĩnh vực khác như năng lượng, nông nghiệp, văn hóa, du lịch và hợp tác biển, trong đó có hợp tác kinh tế biển, khoa học biển, môi trường biển và xây dựng cơ chế tham vấn về các vấn đề biển.
Phó Thủ tướng Malaysia khẳng định Chính phủ Malaysia sẽ tiếp tục tạo điều kiện thuận lợi cho người Việt Nam đang sinh sống, học tập và làm việc tại Malaysia, nhất trí tăng cường hợp tác lao động, đào tạo nghề. Hai bên khẳng định quyết tâm phối hợp chặt chẽ nhằm tăng cường, liên kết kinh tế khu vực, đặc biệt trong khuôn khổ ASEAN, APEC, ASEM, CPTPP. Malaysia cam kết ủng hộ Việt Nam đảm nhiệm vị trí Chủ tịch ASEAN năm 2020, Việt Nam khẳng định ủng hộ và phối hợp chặt chẽ khi Malaysia là chủ nhà APEC cùng năm.
Hai bên chia sẻ lập trường nhất quán trong vấn đề Biển Đông và tái khẳng định ủng hộ việc thực hiện đầy đủ và hiệu quả Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), thúc đẩy việc đàm phán một Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) hiệu quả và thực chất.