Tại Đối thoại, hai bên đánh giá quan hệ quốc phòng song phương thời gian qua phát triển phù hợp với Bản Ghi nhớ về Thúc đẩy hợp tác quốc phòng năm 2011 và Tuyên bố Tầm nhìn chung về quan hệ quốc phòng năm 2015, đóng góp tích cực vào quan hệ Đối tác Toàn diện Việt Nam - Mỹ.
Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến đánh giá cao những nỗ lực và kết quả mà hai bên đã đạt được trong hợp tác khắc phục hậu quả sau chiến tranh, nổi bật là việc triển khai Dự án Xử lý môi trường ô nhiễm dioxin tại sân bay Biên Hòa, Dự án hỗ trợ người khuyết tật bị ảnh hưởng chất độc da cam, khắc phục hậu quả bom mìn và tìm kiếm hài cốt quân nhân mất tích sau chiến tranh. Hai bên đã hợp tác hiệu quả trong hỗ trợ Việt Nam triển khai hoạt động gìn giữ hòa bình LHQ và nâng cao năng lực cho lực lượng Cảnh sát biển Việt Nam.
Ông David Helvey khẳng định Mỹ coi trọng quan hệ Đối tác Toàn diện với Việt Nam; mong muốn Việt Nam ngày càng vững mạnh, đóng vai trò ngày càng quan trọng tại khu vực và cam kết sẽ tiếp tục hợp tác với Việt Nam trong thúc đẩy quan hệ quốc phòng song phương trên các lĩnh vực hợp tác hiện có trên các lĩnh vực an ninh hàng hải, gìn giữ hòa bình LHQ, hỗ trợ nhân đạo và cứu trợ thảm họa…
Mỹ tiếp tục coi trọng hợp tác khắc phục hậu quả chiến tranh, nền tảng của hợp tác quốc phòng song phương; bày tỏ cảm ơn các nỗ lực của Việt Nam trong hỗ trợ Mỹ tìm kiếm quân nhân mất tích trong chiến tranh và khẳng định cam kết tiếp tục thúc đẩy các dự án, hoạt động hợp tác trong lĩnh vực này mà hai bên đã thống nhất.