Hội nghị đã thông qua Văn kiện cuối cùng nêu lập trường chung của KLK về các vấn đề toàn cầu, đề cao chủ nghĩa đa phương, vai trò của luật pháp quốc tế, trong đó có các nguyên tắc cơ bản về tôn trọng chủ quyền, không can thiệp công việc nội bộ các nước, giải quyết hòa bình các tranh chấp; thúc đẩy giải trừ quân bị, nhất là vũ khí hạt nhân; quyết tâm chống khủng bố; thúc đẩy tiến trình cải tổ Liên Hợp quốc hiện nay phù hợp với lợi ích của các nước đang phát triển; hợp tác ứng phó khủng hoảng kinh tế, tài chính; nhấn mạnh nhu cầu về ODA của các nước đang phát triển; yêu cầu việc thực hiện Thỏa thuận Paris về biến đổi khí hậu phải theo các nguyên tắc công bằng, trách nhiệm chung nhưng có sự khác biệt, kêu gọi các nước phát triển có các bước cụ thể nhằm thực hiện cam kết huy động 100 tỉ USD trước năm 2020, góp phần ứng phó với biến đổi khí hậu; khẳng định tầm quan trọng của việc quản lý tổng thể và sử dụng bền vững các nguồn nước…
Liên quan các vấn đề khu vực, Văn kiện ghi nhận những tiến triển mới ở Đông Nam Á, hoan nghênh việc thành lập Cộng đồng ASEAN, ghi nhận nỗ lực của ASEAN nhằm đề cao vai trò trung tâm của ASEAN trong cấu trúc khu vực, thúc đẩy quan hệ với Liên Hợp quốc. Về Biển Đông, Văn kiện kêu gọi các nước giải quyết mọi tranh chấp chủ quyền, lãnh thổ bằng các biện pháp hòa bình, không sử dụng hay đe dọa sử dụng vũ lực, thực hiện kiềm chế, ủng hộ các nguyên tắc của DOC, UNCLOS 1982, cam kết bảo đảm tự do hàng hải, hàng không phù hợp với các nguyên tắc của luật pháp quốc tế, ASEAN và Trung Quốc cần nỗ lực thực hiện DOC nhằm tiến tới COC.
Chiều 18/9/2016 (giờ địa phương), bên lề Hội nghị Cấp cao Phong trào Không liên kết tại Margarita, Venezuela, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã có các cuộc tiếp xúc song phương với Tổng thống nước chủ nhà Venezuela Nicolas Maduro, Bộ trưởng Ngoại giao Venezuela Delcy Rodriguez và Bộ trưởng Ngoại giao Iraq Ibrahim Al-Shaiker Al-Jafari.
Tại các cuộc gặp với Tổng thống Venezuela Nicolas Maduro và Bộ trưởng Ngoại giao Venezuela Delcy Rodriguez, hai bên nhất trí sẽ tích cực thực hiện các cam kết, kết quả đạt được trong các chuyến thăm lẫn nhau của lãnh đạo cấp cao hai nước, đặc biệt là trên các lĩnh vực hợp tác chiến lược, bao gồm nông nghiệp và năng lượng - dầu khí, trong đó có Dự án Hợp tác Nông nghiệp giai đoạn 2015 – 2018. Phó Thủ tướng cũng đề nghị Tổng thống Maduro chỉ đạo các biện pháp hoặc cơ chế đặc thù nhằm tăng kim ngạch thương mại hai chiều trên cơ sở Hiệp định hợp tác thương mại song phương.
Tại các cuộc gặp, Phó Thủ tướng và Lãnh đạo Venezuela đã trao đổi về các vấn đề khu vực và quốc tế, trong đó có ASEAN và Biển Đông. Về Không liên kết, Việt Nam ủng hộ và mong muốn Venezuela sẽ lãnh đạo, giữ vững được những nguyên tắc của phong trào, bảo đảm duy trì sự đoàn kết và lớn mạnh của phong trào. Tổng thống Maduro khẳng định Venezuela sẽ làm hết sức mình để đưa phong trào ngày càng lớn mạnh và phát huy vai trò trên trường quốc tế.
Trong cuộc gặp Bộ trưởng Ngoại giao Iraq Ibrahim Al-Shaiker Al-Jafari, hai bên nhất trí tăng cường trao đổi thông tin, tạo điều kiện cho doanh nghiệp hai nước tìm hiểu, khám phá thị trường của nhau. Phía Việt Nam cũng mong muốn Iraq hỗ trợ cho các hoạt động thăm dò, khai thác dầu khí tại Iraq.
