Theo đó, tốc độ tối đa cho phép xe cơ giới tham gia giao thông trong khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc) là: Tại đường đôi, đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên: tối đa 60 km/h; Tại đường hai chiều, đường một chiều có một làn xe cơ giới: tối đa 50 km/h. Riêng xe máy chuyên dùng, xe gắn máy (kể cả xe máy điện) và các loại xe tương tự: tối đa 40 km/h.
Khi tham gia giao thông ngoài khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc), tốc độ của xe ô tô con, xe ô tô chở người đến 30 chỗ (trừ xe buýt), ô tô tải có trọng tải nhỏ hơn hoặc bằng 3,5 tấn: Tối đa 90 km/h tại đường đôi, đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên; Tối đa 80km/h tại đường hai chiều, đường một chiều có một làn xe cơ giới.
Khi tham gia giao thông ngoài khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc), tốc độ của xe ô tô chở người trên 30 chỗ (trừ xe buýt), ô tô tải có trọng tải trên 3,5 tấn (trừ ô tô xi téc): Tối đa 80 km/h tại đường đôi, đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên; Tối đa 70km/h tại đường hai chiều, đường một chiều có một làn xe cơ giới.
Khi tham gia giao thông ngoài khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc), tốc độ của ôtô buýt, ô tô đầu kéo kéo sơ mi rơ moóc, xe mô tô, ô tô chuyên dùng (trừ ô tô trộn vữa, ô tô trộn bê tông): Tối đa 70 km/h tại đường đôi, đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên; Tối đa 60km/h tại đường hai chiều, đường một chiều có một làn xe cơ giới; Ô tô kéo rơ moóc, ô tô kéo xe khác, ô tô trộn vữa, ô tô trộn bê tông, ô tô xi téc: Tối đa 60 km/h tại đường đôi, đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên; Tối đa 50km/h tại đường hai chiều, đường một chiều có một làn xe cơ giới.