Trong thông điệp gửi Đại Hội đồng, Tổng Thư ký Liên Hợp quốc (LHQ) Antonio Guterres đánh giá cao chủ đề Đại Hội đồng, thể hiện tầm quan trọng của vai trò các nghị viện trong việc tăng cường luật pháp quốc tế. LHQ kêu gọi các bên cần nỗ lực mạnh mẽ và với tiến độ nhanh hơn; các nghị sĩ có vai trò thiết yếu, biến lời nói thành hành động, do đó cần xây dựng lộ trình lập pháp để hỗ trợ thực hiện các mục tiêu phát triển bền vững vì một thế giới hòa bình, thịnh vượng và không bỏ ai lại phía sau.
Đoàn đại biểu Quốc hội Việt Nam tham dự Đại Hội đồng IPU-141 tiếp tục góp phần nâng cao vị thế quốc tế của Việt Nam thông qua việc thể hiện vai trò chủ động, tích cực trong giải quyết các thách thức khu vực, toàn cầu; tranh thủ sự ủng hộ và quan tâm của các nước đến vấn đề an ninh ở khu vực có liên quan đến các lợi ích thiết thực của Việt Nam.
Phó Chủ tịch Thường trực Quốc hội Tòng Thị Phóng sẽ có bài phát biểu quan trọng tại phiên họp toàn thể Đại Hội đồng ngày 14/10. Bên lề Đại Hội đồng IPU-141, Phó Chủ tịch Thường trực Quốc hội Tòng Thị Phóng cũng có các cuộc tiếp xúc song phương nhằm tăng cường hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam với các đối tác thành viên nghị viện IPU.