Sau lễ đón chính thức, Đại tướng Phan Văn Giang và Bộ trưởng Kihara Minoru đã tiến hành hội đàm. Đại tướng Phan Văn Giang khẳng định, thời gian qua, cùng với sự phát triển tốt đẹp của quan hệ hai nước, quan hệ quốc phòng song phương Việt Nam - Nhật Bản không ngừng được mở rộng, đi vào chiều sâu, thực chất, xứng đáng là một trong những trụ cột quan trọng của quan hệ hai nước, nổi bật trên các lĩnh vực, như khắc phục hậu quả chiến tranh; đào tạo; quân y, cứu hộ, cứu nạn; gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc; thường xuyên tham vấn trên các diễn đàn khu vực, nhất là trong khuôn khổ ADMM+...
Thời gian tới, Đại tướng Phan Văn Giang đề nghị hai bên tập trung vào một số lĩnh vực trọng tâm như: Trao đổi đoàn, tiếp xúc các cấp, nhất là cấp cao; tiếp tục duy trì hiệu quả các cơ chế đối thoại, tham vấn thường niên giữa hai bên; hợp tác đào tạo; hợp tác quân binh chủng; công nghiệp quốc phòng, chuyển giao công nghệ; khắc phục hậu quả chiến tranh; gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc; tiếp tục tăng cường tham vấn, phối hợp tại các cơ chế đa phương hai bên cùng tham gia, qua đó góp phần thúc đẩy, triển khai hiệu quả quan hệ đối tác chiến lược toàn diện ASEAN - Nhật Bản...
Kết thúc hội đàm, Đại tướng Phan Văn Giang và Bộ trưởng Kihara Minoru đã trao đổi Thư thỏa thuận và Biên bản thực hiện việc Nhật Bản chuyển giao 2 xe vận chuyển vật liệu đa năng phục vụ công tác cứu hộ - cứu nạn cho phía Việt Nam.