Tại các phiên họp, trên cơ sở quan tâm và cam kết của Việt Nam đối với việc bảo vệ và thúc đẩy quyền con người, Đại sứ Trưởng Phái đoàn Nguyễn Trung Thành và Đoàn Việt Nam đã chủ động tham gia, tích cực đóng góp vào quá trình thảo luận và thông qua các nghị quyết, quyết định của khóa 31 trên tinh thần thúc đẩy việc bảo vệ và mở rộng thụ hưởng các quyền của người dân, tôn trọng Hiến chương LHQ, luật pháp và thực tiễn quốc tế cũng như các đặc thù về kinh tế, truyền thống văn hóa và phát triển của các quốc gia, khu vực.
Khi xem xét các dự thảo liên quan đến tình hình nhân quyền của các nước cụ thể, Đại sứ Nguyễn Trung Thành đã phát biểu chuyển tải thông điệp chung của Việt Nam là HĐNQ cần nỗ lực thúc đẩy đối thoại và hợp tác xây dựng, kiên trì tìm các giải pháp cân bằng và thỏa đáng đối với những bất đồng, tránh để HĐNQ bị chính trị hóa làm ảnh hưởng đến uy tín của Hội đồng.
Ngoài việc tham gia tích cực vào việc thương lượng, đóng góp nội dung cho tất cả các dự thảo, Việt Nam đã trực tiếp bảo trợ các Nghị quyết về thực hiện các quyền kinh tế - văn hóa - xã hội, về quyền văn hóa và đa dạng văn hóa, quyền làm việc, về quyền lương thực..., đều đã được khóa 31 HĐNQ thông qua bằng đồng thuận.
