Tại buổi tiếp, hai bên nhất trí tiếp tục thúc đẩy hơn nữa hợp tác trên các lĩnh vực hai nước có thế mạnh và tiềm năng như quốc phòng, an ninh, thương mại và đầu tư, năng lượng, nông nghiệp, hợp tác biển, lao động, giáo dục và đào tạo...
Trao đổi về các vấn đề quốc tế, khu vực và hợp tác giữa hai nước tại các diễn đàn đa phương, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh cảm ơn Brunei đã cùng các nước ASEAN ủng hộ Việt Nam ứng cử vị trí Ủy viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc nhiệm kỳ 2020-2021.
Hai bên nhất trí phối hợp thúc đẩy đoàn kết và phát huy vai trò trung tâm của ASEAN trong các vấn đề an ninh, chiến lược ở khu vực, đặc biệt trong quá trình Việt Nam và Brunei lần lượt đảm nhiệm vai trò Chủ tịch ASEAN năm 2020 và 2021.
Hai bên nhấn mạnh ủng hộ việc giải quyết các tranh chấp trên Biển Đông thông qua biện pháp hòa bình trên cơ sở luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước luật biển (UNCLOS) 1982, không sử dụng hoặc đe dọa sử dụng vũ lực, tuân thủ Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC) và sớm hoàn tất Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) toàn diện, thực chất, hiệu lực và ràng buộc pháp lý.