Tại Kỳ họp, hai bên đánh giá quan hệ chính trị, đối ngoại và hợp tác quốc phòng, an ninh giữa hai nước ngày càng tin cậy, thực chất, thể hiện qua kết quả các chuyến thăm và tiếp xúc thường xuyên giữa Lãnh đạo Cấp cao hai nước và việc triển khai đều đặn, hiệu quả các cơ chế hợp tác như Nội các chung, Ủy ban hỗn hợp về hợp tác song phương, Tham vấn chính trị, Đối thoại chính sách quốc phòng, Nhóm công tác chung về hợp tác chính trị - an ninh, tuần tra chung trên biển...
Hai bên nhất trí phối hợp thúc đẩy tổ chức cuộc họp Nội các chung lần thứ tư do hai Thủ tướng đồng chủ trì tại Việt Nam trong thời gian tới nhằm tăng cường hơn nữa sự hiểu biết, tin cậy lẫn nhau và tạo thêm xung lực cho quan hệ Đối tác chiến lược tăng cường Việt Nam - Thái Lan.
Hai bên nhất trí triển khai các biện pháp đẩy mạnh hơn nữa hợp tác kinh tế, thương mại, tạo mọi điều kiện thuận lợi cho doanh nghiệp hai nước tăng cường hợp tác đầu tư, kinh doanh, phấn đấu nâng kim ngạch thương mại hai chiều đạt mục tiêu 20 tỷ USD vào năm 2020 và hướng đến cán cân thương mại cân bằng, bền vững hơn giữa hai nước.
Hai bên cam kết tạo thuận lợi hơn nữa cho các hoạt động xuất nhập khẩu nông sản, đặc biệt là các loại trái cây có thế mạnh của mỗi nước; nhất trí tăng cường hợp tác, chia sẻ kinh nghiệm về nghiên cứu, sản xuất và xuất khẩu gạo.
Hai bên nhấn mạnh tầm quan trọng của hợp tác kết nối tiểu vùng, đặc biệt là kết nối giao thông vận tải đường bộ, đường thuỷ và hàng không giữa Việt Nam và Thái Lan cũng như giữa các nước ASEAN lục địa.
Việt Nam đánh giá cao việc Chính phủ Thái Lan nhất trí mở rộng lĩnh vực ngành nghề cấp phép cho lao động Việt Nam tại Thái Lan và sớm hoàn tất thủ tục để triển khai trên thực tế.
Hai bên cam kết nhất trí tiếp tục thúc đẩy hơn nữa hợp tác văn hoá, giáo dục, giao lưu nhân dân, trong đó có việc tăng cường hợp tác giảng dạy tiếng Việt và tiếng Thái tại mỗi nước, ủng hộ hoạt động của các Hội Hữu nghị Việt Nam - Thái Lan và Thái Lan - Việt Nam.
Hai bên bày tỏ hài lòng về sự hợp tác tốt đẹp giữa Việt Nam và Thái Lan trong khuôn khổ các diễn đàn khu vực và quốc tế, nhất là trong khuôn khổ ASEAN, Liên hợp quốc và các cơ chế hợp tác tiểu vùng.
Là hai nước Chủ tịch ASEAN 2019 và 2020, hai bên nhất trí phối hợp cùng các nước thành viên khác đẩy mạnh vai trò trung tâm của ASEAN đối với các vấn đề chung của khu vực, trong đó có Biển Đông; nhấn mạnh tầm quan trọng chiến lược của việc bảo đảm hòa bình, an ninh, an toàn hàng hải, hàng không ở Biển Đông, giải quyết hoà bình các tranh chấp, kiềm chế, không làm phức tạp tình hình, không quân sự hoá, tôn trọng luật pháp quốc tế và Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển năm 1982, thực hiện đầy đủ Tuyên bố về cách ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC) và sớm đạt được Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) thực chất, hiệu quả.