Theo cáo trạng, khoảng 19 giờ 15 phút ngày 15/4, Trần Mạnh Thống điều khiển xe tải BKS 60C-01762 (do ông Phan Văn Vui làm chủ) chở heo vượt quá tải trọng cho phép lưu thông trên quốc lộ 1A theo hướng từ Ngã tư Vũng Tàu về cầu Đồng Nai, thuộc phường An Bình, TP Biên Hòa.
Lúc này Thiếu tá CSGT Lê Quang Minh (41 tuổi, thuộc Phòng CSGT tỉnh Đồng Nai) cùng hai đồng sự tên Hiếu và Hùng phát hiện xe có dấu hiệu quá tải nên ra hiệu lệnh dừng nhưng tài xế Thống không chấp hành. Tổ CSGT tiếp tục ra hiệu lệnh nhưng tài xế vẫn tăng tốc bỏ chạy. Thiếu tá Minh liền nhờ anh Nguyễn Đức Anh (là người dân) dùng mô tô chở đuổi theo xe tải. Được khoảng vài trăm mét, đến tại trạm thu phí cầu Đồng Nai, mô tô chở Thiếu tá Minh vượt lên chặn đầu xe tải.
Thiếu tá Minh đi đến bên trái cabin xe tải, yêu cầu tài xế hợp tác xử lý. Tuy nhiên, tài xế Thống xuống xe nhưng không xuất trình giấy tờ xe mà lời qua tiếng lại và hai bên xảy ra tranh cãi. Lúc này Thống đi vòng leo lên xe tải và điều khiển xe đi sang bên phải.
Thấy vậy, Thiếu tá Minh chạy bộ đuổi theo, khi đến ngang phần cabin thì cầm đèn pin gõ vào gương chiếu hậu yêu cầu tài xế dừng lại. Tuy nhiên, không may khi anh Minh nhảy lên chưa tiếp đất thì bị phần thân cabin xe tải va trúng khiến anh ngã xuống đường và bị bánh sau bên trái xe tải cán qua người khiến tử vong tại chỗ.