Theo cáo trạng, khoảng 9h30 ngày 30/11/2017, Trường điều khiển xe mô tô chở Trương Văn Đạo (SN 1994, ở Đại Từ, Thái Nguyên) đi vào đường cao tốc Hà Nội - Thái Nguyên. Khi đi đến km66 (đoạn qua xã Quyết Thắng, TP Thái Nguyên), Trường bị Thiếu tá Trần Văn Vang thuộc Tổ công tác của Cục Cảnh sát giao thông ra hiệu lệnh cho xe dừng lại.
Do biết đi vào đường cấm, không có bằng lái và mũ bảo hiểm nên Trường tăng ga tông thẳng vào Tổ công tác khiến Thiếu tá Vang nằm gục tại chỗ. Được đưa vào bệnh viện cấp cứu nhưng do vết thương khá nặng nên cán bộ Cảnh sát giao thông tử vong.
Ngày 2/12/2017, Công an tỉnh Thái Nguyên đã tiến hành khởi tố vụ án, khởi tố bị can đối với Trường về hành vi chống người thi hành công vụ. Tuy nhiên, sau khi củng cố hồ sơ, Cơ quan CSĐT Công an tỉnh Thái Nguyên đã quyết định thay đổi tội danh từ "Chống người thi hành công vụ" sang tội "Giết người" đối với bị can Hoàng Văn Trường.
Tại phiên xét xử, Trường đã thành khẩn khai báo và thừa nhận mọi hành vi phạm tội của mình.