Theo một số nhân chứng tại hiện trường, vào thời điểm trên, chị Vũ Thị Kim T. (SN 1983) đang điều khiển xe mô tô di chuyển qua cầu Tiên Cựu theo hướng về huyện An Lão.
Khi chị T. bắt đầu đi lên chân cầu bên phía huyện Tiên Lãng thì bất ngờ bị một chiếc xe tải (chưa rõ BKS) tông mạnh từ phía sau khiến xe mô tô và nạn nhân văng ra xa vài mét.
Sau va chạm mạnh, chị T. đã tử vong tại chỗ. Tài xế xe tải không dừng lại mà nhanh chóng bỏ trốn khỏi hiện trường.