Công ty Cổ phần TASCO tiền thân là đội cầu Nam Hà, được thành lập năm 1971. Sau khi sát nhập 2 tỉnh Nam Hà và Ninh Bình, Công ty chính thức được thành lập ngày 27/3/1976 với tên gọi Công ty Cầu Hà Nam Ninh, trên cơ sở sát nhập đội cầu Nam Hà và Xí nghiệp Xây dựng Cầu đường Ninh Bình. Cùng với sự thay đổi về địa giới hành chính và quá trình đổi mới sắp xếp lại các doanh nghiệp Nhà nước của Đảng và Chính phủ, Công ty đã lần lượt trải qua các tên gọi: Công ty Cầu Nam Hà (tháng 4/1992), Công ty Công trình Giao thông Nam Hà (tháng 12/1992), Công ty Công trình Giao thông Nam Định (tháng 1/1997). Tháng 11 năm 2000, Công ty chính thức cổ phần hóa, đánh dấu một bước ngoặt lớn trong tiến trình phát triển, chuyển tên thành Công ty CP Giao thông Cơ sở Hạ tầng Nam Định. Sau thời gian tròn 3 năm, Công ty chính thức trở thành Công ty liên kết của Công ty Đầu tư Phát triển Nhà và Đô thị (HUD) – Bộ Xây dựng.
Ra đời trong giai đoạn đất nước đang tiến vào thời kỳ mở cửa, các doanh nghiệp bấy giờ nếu không phát huy được tinh thần tự lực tự cường, thì khả năng không trụ được trong nền kinh tế có xu hướng cạnh tranh ngày càng khốc liệt là điều không thể tránh khỏi. Với lĩnh vực hoạt động chính là xây dựng hạ tầng giao thông, nhiều năm liền Công ty đã hoàn thành chỉ tiêu kế hoạch Nhà nước giao. Có thể nói trên mỗi tuyến đường trên địa bàn 3 tỉnh Hà Nam, Nam Định, Ninh Bình đều mang dấu ấn trí tuệ của các kỹ sư, cán bộ và bàn tay những người thợ của Công ty, góp phần thay đổi cơ cấu mạng lưới giao thông trên địa bàn, thay đổi cơ cấu kinh tế phục vụ quốc phòng và đời sống nhân dân. Những công trình cầu đường do Công ty thi công đều được đánh giá cao về chất lượng như: cầu Giành, cầu Chuối, cầu Tào trên quốc lộ 10; cầu Ghềnh, cầu Yên, cầu Do, cầu Đoan Vĩ, cầu Ba Vuông, cầu Gián trên quốc cầu Thức Hoá huyện Giao Thuỷ, cầu Yên Định huyện Hải Hậu, cầu Trắng đường 55, lộ 1A, cầu Nho Quan, cầu Bến Nhảy đường đi Nho Quan; cầu treo Nam Định, cầu Quế, cầu Đồng Sơn, cầu Hải Tây I, Hải Tây II, cầu Chợ Trâu, Hàng Thụ, Phượng Tường, cầu Hải Quang I, Hải Quang II, cầu Vòi, cầu Kích, cầu Hải Hoà, quốc lộ 21, đường 62, 63 tỉnh Hà Nam, rải thảm đường Biên Hoà thị xã Phủ Lý, đường 55, đường hai đầu cầu Đò Quan, quốc lộ10, quốc lộ 21A, quốc lộ 21B ...
Những năm chống Mỹ, đội ngũ CBCNV của Công ty đã có mặt trên các tuyến đường giao thông huyết mạch, tham gia đảm bảo giao thông thông suốt, chi viện cho chiến trường trên tuyến đường 9 Nam Lào, đường mòn Hồ Chí Minh góp phần vào thắng lợi của cuộc kháng chiến chống Mỹ. Ngoài ra, Công ty còn xây dựng cầu cho các tỉnh như cầu BTCT tỉnh Minh Hải, cầu treo bến Đền, cầu Bản Khoang, cầu Mã Ý Hồ tỉnh Hoàng Liên Sơn (cũ).
Trong quá trình xây dựng và phát triển nhiều năm liền Công ty được công nhận là đơn vị xuất sắc của ngành GTVT, được thủ tướng chính phủ tặng bằng khen, được bộ GTVT và UBND tỉnh Nam Định tặng cờ và nhiều bằng khen, giấy khen. Tiêu biểu là cờ khen của Chính phủ, tặng cho TASCO – đơn vị xuất sắc năm 2008.
Khi nền kinh tế vận hành theo cơ chế thị trường, Công ty cũng đã không tránh khỏi một số khó khăn và đã trải qua những bước thăng trầm có lúc đứng trên bờ vực của sự phá sản tưởng chừng không vượt qua nổi, xong được sự quan tâm của lãnh đạo Tỉnh Nam Định và Sở giao thông vận tải bộ máy quản lý Công ty đã được củng cố lại. Với sự đoàn kết nhất trí, quyết tâm cao trong Ban giám đốc từ năm 1999, Công ty đã giữ vững, phát huy thị trường truyền thống là xây dựng các công trình hạ tầng của ngành GTVT và mở rộng sang lĩnh vực xây dựng thuỷ lợi, xây dựng dân dụng những công trình như: cống Lạc Phú, cống Phạm Xá, kênh đường 10, kè biển Hải Hậu, dự án Pam 5325, kè Cầu Lạc Quần, kênh Đường Vàng, nhà huyện uỷ Hải Hậu, trường Trực Phú, ký túc xá trường trung học CNII, Trạm bảo vệ thực vật Nam Trực... Tất cả đều là những công trình được chủ đầu tư đánh giá cao về chất lượng. Đặc biệt công trình nhà trụ sở của Công ty tại TP. Nam Định do chính TASCO thi công được dư luận đánh giá cao về chất lượng và mỹ thuật.
Để nâng cao năng lực sản xuất và sức cạnh tranh, Công ty luôn tập trung coi trọng các công tác đầu tư, đặc biệt là đầu tư về con người và thiết bị công nghệ. Công ty đã quy tụ được nhiều kỹ sư chuyên ngành cầu đường, máy xây dựng, đội ngũ thợ bậc cao, nhiệt tình, tâm huyết, luôn sẵn sàng đáp ứng thi công các công trình xây dựng đòi hỏi yêu cầu chất lượng. Công nghệ thi công hiện đại tiên tiến, luôn đổi mới cũng được chú trọng tại đây. Phòng thí nghiệm hiện đại phục vụ cho thí nghiệm hiện trường, cấp phối BTN, cường độ bê tông, thành phần bê tông... cũng đã được trang bị. Đây là phòng thí nghiệm hợp chuẩn Quốc gia đầu tiên được cấp dấu LAB của khu vực đồng bằng Sông Hồng.
Năm 2005, phát huy sức mạnh, cũng như tiếp tục khẳng định uy tín và kinh nghiệm đã trưởng thành qua nhiều dự án lớn, Công ty đã chính thức trở thành hệ thống “Công ty mẹ - Công ty con” với 2 chi nhánh tại Nam Định, TP. Hồ Chí Minh, 6 Công ty con bao gồm Công ty CP Phương Tây, Công ty Cổ phần Thành Công 1, 2, 3, 5, Công ty Cổ phần Du lịch TASCO và 20 đội thi công chịu trách nhiệm trực tiếp tại công trường. Giai đoạn từ năm 2006 đến nay Công ty hoạt động theo mô hình Công ty mẹ - Công ty con, với chiến lược phát triển bền vững, ổn định sản xuất xây lắp, tiếp tục phát huy thế mạnh và duy trì vị thế dẫn đầu khu vực Nam Sông Hồng, chuyên môn hoá trong lĩnh vực xây lắp đặc biệt là công nghệ thi công cầu; Liên doanh với các đối tác có năng lực để thi công các công trình cầu có giá trị lớn, công nghệ cao; Từ một nhà thầu xây dựng Công ty vươn lên là nhà đầu tư với nhiều dự án lớn.
Ngày 26/12/2007, Công ty đổi tên thành Công ty Cổ phần TASCO, được Phòng đăng ký kinh doanh của Sở KH&ĐT TP Hà Nội cấp Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh tại địa chỉ trụ sở chính: Tầng 3, toà nhà Resco B15, khu Đô thị mới Đại Kim, Phường Đại Kim, Quận Hoàng Mai, TP. Hà Nội. Ngày 01/01/2008, Công ty chính thức chuyển đăng ký kinh doanh và trụ sở chính từ Nam Định lên Hà Nội.
Ngày 11/4/2008, 5,5 triệu cổ phiếu của Công ty chính thức được giao dịch trên trung tâm GDCK Hà Nội HaSTC với mã số phiếu HUT, khẳng định vị thế của TASCO trong tiến trình hội nhập kinh tế thế giới.
Năm 2009 là một năm đánh dấu sự khởi sắc của TASCO trên thị trường Xây lắp và Bất động sản tại Hà Nội thể hiện bằng hàng loạt các dự án đầu tư lớn như: hợp đồng BT dự án “Xây dựng tuyến đường từ đường Lê Đức Thọ đến khu đô thị mới Xuân Phương - Huyện Từ Liêm - TP Hà Nội”; Dự án cải tạo, nâng cấp Quốc lộ 10 (Km 92 + 900 - Km 98 + 400) Đoạn từ cầu La Uyên đến cầu Tân Đệ; Dự án cầu Hàn – Hải Dương; Dự án Khu đô thị mới Xuân Ngọc, các dự án TASCO triển khai đã nhận được sự quan tâm đặc biệt của nhân dân cũng như các cấp lãnh đạo của thành phố. Tiêu biểu là sự kiện đồng chí Phạm Quang Nghị, ủy viên Bộ Chính trị, bí thư thành ủy Hà Nội đã trực tiếp xuống thị sát, kiểm tra tiến độ và chỉ đạo thi công tuyến đường từ Lê Đức Thọ đến khu đô thị mới Xuân Phương vào sáng ngày 13/07/2009. Điều này một lần nữa khẳng định tiềm lực, khả năng phát triển nhanh và mạnh của TASCO cùng nền kinh thế chung của vùng Đồng bằng Sông Hồng.
Nhận thấy tầm quan trọng của việc xây dựng thương hiệu, gây dựng hình ảnh TASCO trong lòng đối tượng mục tiêu, tháng 9/2009, TASCO đã chính thức cho ra mắt Bộ nhận diện thương hiệu mới với mầu xanh lam sậm là mầu chủ đạo và chính thức ra mắt website với giao diện hoàn toàn mới. Đây là một động thái thể hiện sự quyết tâm của TASCO trong chiến lược phát triển thương hiệu theo xu thế cạnh tranh, hội nhập, xây dựng hình ảnh TASCO, nhà đầu tư, kinh doanh BĐS và xây lắp đi đầu, mang phong cách hiện đại, gần gũi và thân thiện.
Trải qua nhiều cuộc cách mạng lớn, bước qua bờ vực phá sản để trở thành một TASCO ngày hôm nay là cả một sự nỗ lực lớn lao của Ban lãnh đạo và toàn bộ CBCNV TASCO. Một nội bộ đoàn kết và chung chí hướng, điều tất yếu TASCO sẽ vững bước trên con đường phát triển của mình.