Đón tàu tại cảng Tiên Sa có đại diện Bộ Tư lệnh (BTL) Vùng 3 Hải quân, Cục Đối ngoại (Bộ Quốc phòng), Văn phòng BTL Quân khu 5, Bộ Chỉ huy Bộ đội Biên phòng TP Đà Nẵng, Bộ Chỉ huy quân sự TP Đà Nẵng, Sở Ngoại vụ TP Đà Nẵng, Tùy viên Quốc phòng Brunei tại Việt Nam. Theo chương trình chuyến thăm, nhóm chỉ huy tàu sẽ đến chào xã giao lãnh đạo UBND TP Đà Nẵng, BTL Quân khu 5 và BTL Vùng 3 Hải quân.
Sĩ quan và thủy thủ tàu Hải quân Brunei đã có buổi tọa đàm và giao lưu bóng đá với cán bộ, chiến sĩ Vùng 3 Hải quân; tham quan một số danh lam thắng cảnh, di tích lịch sử tại địa phương. Chuyến thăm của tàu Hải quân Brunei nhằm tăng cường quan hệ hợp tác giữa hải quân hai nước, hai quân đội, phù hợp với quan hệ hữu nghị và hợp tác nhiều mặt giữa Việt Nam-Brunei.