Theo cáo trạng, tối 06/6/2016, thấy con gái là Hoàng Thị P (SN 2001) đi chơi về muộn, Hoàng Văn Vinh đã chửi mắng, dùng dây điện đánh cháu P, dù được vợ can ngăn nhưng Hoàng Văn Vinh vẫn tiếp tục đánh cháu P.
Do can ngăn chồng không được, nên vợ Vinh đã vào buồng ngủ, còn cháu P vẫn tiếp tục quỳ xin lỗi bố ở nhà ngoài. Thấy cháu P quỳ gối xin mình, Vinh thôi không đánh nữa, đồng thời nảy sinh ý định muốn giao cấu với cháu P nên Vinh đã nói với P ra khu vực bể nước ngoài sân để quan hệ.
Dù cháu P vùng vẫy chống cự, nhưng Vinh vẫn kéo cháu P ra khu vực bể nước. Nghe tiếng cháu P phản ứng quyết liệt và khóc to ngoài sân, vợ Vinh đã dậy ra xem, sợ bị phát hiện nên Vinh đã buông con gái ra rồi vờ lấy khăn lau mặt cho cháu P rồi đi vào buồng.
Khoảng 23h, Vinh dậy rồi đi ra chỗ cháu P đang ngủ tiếp tục giở trò đồi bại, thực hiện hành vi hiếp dâm đối với con gái. Tính đến thời điểm bị xâm hại, cháu P mới 14 tuổi 7 tháng 24 ngày.