Thông tin ban đầu, khoảng 17h ngày 7/5, xe tải do Nguyên Ngọc Hòa (SN 1980, trú tại Khu Chiến Thắng, Thị trấn Xuân Mai, Chương Mỹ, Hà Nội) điều khiển mang BKS 29C - 474.xx di chuyển theo hướng Xuân Mai - Thanh Hóa.
Khi đến Km473+040 đường Hồ Chí Minh đoạn qua xã Bảo Hiệu (huyện Yên Thủy, tỉnh Hòa Bình) thì bất ngờ va chạm với xe máy mang BKS 30F6 – 07xx đang từ lối rẽ cây xăng bên phải tuyến ra đường Hồ Chí Minh.
Sau va chạm, tài xế điều khiển xe máy là Nguyễn Văn Như (SN 1978, trú tại xã Nuông Dăm, Kim Bôi, Hòa Bình) và con trai là Nguyễn Văn Định (SN 2009) tử vong tại chỗ. Ngoài ra, tài xế xe tải bị thương được đưa đi cấp cứu.
Tại hiện trường chiếc xe ô tô, và xe máy lao xuống ta luy âm bên trái đường, bị hư hỏng nặng. Nguyên nhân vụ tai nạn đang được các cơ quan chức năng điều tra làm rõ.