Hệ thống "Haeil-5-23" - thiết bị không người lái tấn công dưới nước có thể mang vũ khí hạt nhân - được một tổ chức thuộc Bộ Quốc phòng Triều Tiên thử nghiệm trên vùng biển phía đông nước này. Tuy nhiên, Triều Tiên không tiết lộ ngày thử nghiệm chính xác cũng như thông số của vũ khí.
Một phát ngôn viên Bộ Quốc phòng Triều Tiên cho biết: "Thế trận đối phó dựa trên vũ khí hạt nhân dưới nước của quân đội chúng ta đang được hoàn thiện hơn nữa và các năng lực tấn công dưới nước và hàng hải Triều Tiên sẽ tiếp tục răn đe các hoạt động quân sự thù địch của hải quân Mỹ và các đồng minh".
Được mệnh danh là "haeil", nghĩa là "sóng thần", hệ thống drone dưới nước của Triều Tiên được cho là thử nghiệm lần đầu tiên hồi tháng 3/2023.
Báo chí chính thống Triều Tiên nói rằng vũ khí này được thiết kế để bí mật tấn công kẻ thù từ dưới nước, phá các đội hình tấn công dưới nước và các cảng chiến dịch lớn bằng cách tạo ra vụ nổ lớn để hình thành sóng phóng xạ ồ ạt.