- Theo Điều 9 Nghị định số 112/2014/NĐ-CP quy định về quản lý cửa khẩu biên giới đất liền, phương tiện Việt Nam, nước ngoài khi xuất cảnh, nhập cảnh qua cửa khẩu biên giới phải tuân thủ pháp luật Việt Nam và các điều ước quốc tế về vận tải đường bộ mà nước CHXHCN Việt Nam là thành viên, phải chịu sự kiểm tra, kiểm soát, giám sát của các cơ quan quản lý nhà nước chuyên ngành tại cửa khẩu.
Phương tiện Việt Nam và nước ngoài khi xuất cảnh, nhập cảnh qua cửa khẩu biên giới phải có các loại giấy tờ sau: Giấy đăng ký phương tiện; giấy phép liên vận, giấy phép vận tải; giấy phép vận chuyển hành khách (đối với phương tiện vận chuyển hành khách); giấy tờ về thủ tục hàng hóa (đối với phương tiện vận chuyển hàng hóa); giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường; giấy bảo hiểm trách nhiệm dân sự đối với chủ phương tiện. Giấy tờ khác theo quy định của pháp luật Việt Nam hoặc theo quy định của điều ước quốc tế mà nước CHXHCN Việt Nam là thành viên.
Người điều khiển phương tiện, người đi trên phương tiện xuất cảnh, nhập cảnh ngoài hộ chiếu hay giấy thông hành phải có giấy phép điều khiển phương tiện (đối với người điều khiển phương tiện) và giấy tờ khác theo quy định của pháp luật và điều ước quốc tế về vận tải đường bộ mà nước CHXHCN Việt Nam là thành viên.