Tàu ngầm đa năng MSSARS 9316 là loại tàu cứu hộ tàu ngầm lần đầu tiên đóng mới tại Việt Nam. Thời gian thi công đóng mới là 17 tháng. Tàu có lượng giãn nước tới 3.950 tấn, được trang bị hệ thống động lực, năng lượng điện, khí tài hàng hải, thông tin liên lạc, thiết bị y tế, cứu sinh, cứu hộ, hệ thống định vị.
Các trang thiết bị lắp đặt trên tàu đều thuộc thế hệ mới, công nghệ tiên tiến, hiện đại, nhập khẩu từ các nước phát triển. Tàu Yết Kiêu có nhiệm vụ tìm kiếm, cứu nạn tàu ngầm, các tàu mặt nước, khảo sát, thăm dò, nghiên cứu đáy biển và tìm kiếm, hỗ trợ trục vớt các vật thể dưới nước, thực thi các nhiệm vụ khác được giao. Tàu có thể hoạt động liên tục trên biển 30 ngày đêm, khả năng chịu sóng cấp 9, gió cấp 12.
Việc chế tạo thành công tàu cứu hộ tàu ngầm cỡ lớn là một thành tựu đáng kể của nền công nghiệp quốc phòng Việt Nam, đáp ứng nhu cầu đảm bảo hậu cần cũng như duy trì năng lực tác chiến cho hạm đội tàu ngầm tấn công Kilo 636.
Việc đóng mới tàu tìm kiếm cứu nạn tàu ngầm đa năng của Quân chủng Hải quân ngoài ý nghĩa trang bị, hiện đại hóa quân đội, còn góp phần thực hiện nhiệm vụ bảo đảm chủ quyền biển, đảo thiêng liêng của Tổ quốc.
